製品紹介
作業分類
製品概要
ドライバーハンドを搭載したハンドを用いて、ネジを対象ワークに締め付け作業をするパッケージシステムです。
協調ロボットはカメラ内蔵のオムロンのTM5-900を使用し車輪付きの架台や安全機器、自動ネジ供給機もセットされているパッケージシステムです。
プラスのネジ穴はもちろん、六角、トルクス穴も対応可能。トルクは0.15Nm～5Nmで設定が可能です。
特徴
ハンドはOnRobotのScrew Driverを使用。磁力の力でネジをキャッチし、締め付けを行います。
対応サイズはM2～M6で、トルク精度は±3%。ビットも様々な種類がある為、ネジ穴種も多数対応可能です。
協調ロボット標準搭載のカメラを使って位置補正を行います。これにより、ネジ穴の位置決めも精度良く行う事が出来るので、対象ワークやネジ供給機など設置したプレートを準備し、作業をする時だけ架台に設置して稼働させる、といった使い方もできます。
ハンド部分にはクイックチェンジャー機構を持たせています。
これにより、ハンドを付け替える際に面倒なボルト固定や制御配線なども不要となっており、ワンタッチでハンドの交換が可能です。
例えば、午前中はネジ締作業で午後からは箱詰め作業、、、といった風に使いまわせます。
せっかく買ったけど、この作業なくなったから、、、という風に遊休品となる事がありません。
※当パッケージシステムのリーフレットや動画はパートナー企業である常盤電機株式会社の物を掲載しております。
常盤電機㈱のHPはコチラ
製品紹介動画
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