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PALLET CREW(パレクルー)

協働ロボットによってシステムアップしたパレタイザーのパッケージシステムです。永く、お客様にとって愛用頂ける仲間のような存在になるシステムを目指し、PALLET CREW(パレクルー)と名付けました。

ロボットはDoosan Robotics製のH2017を使用し、ハンドやカメラはOnRobotの把持ハンド、カメラを使用。架台は専用品を設計開発し、アンカーレスで稼働できるシステムとして開発しました。

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ネジ締めパッケージ

ドライバーハンドを搭載したハンドを用いて、ネジを対象ワークに締め付け作業をするパッケージシステムです。
協調ロボットはカメラ内蔵のオムロンのTM5-900を使用し車輪付きの架台や安全機器、自動ネジ供給機もセットされているパッケージシステムです。

プラスのネジ穴はもちろん、六角、トルクス穴も対応可能。トルクは0.15Nm~5Nmで設定が可能です。

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バラ積みピッキングパッケージ

3Dのビジョンシステムを搭載したバラ積みされたワークをピッキングするパッケージシステムです。
対応ワークの材質は金属、木材、硬質樹脂やペット素材、プラスチックなど様々な材質のワークを検出する事ができます。

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ネジ締めパッケージ

ドライバーハンドを搭載したハンドを用いて、ネジを対象ワークに締め付け作業をするパッケージシステムです。
協調ロボットはカメラ内蔵のオムロンのTM5-900を使用し車輪付きの架台や安全機器、自動ネジ供給機もセットされているパッケージシステムです。

プラスのネジ穴はもちろん、六角、トルクス穴も対応可能。トルクは0.15Nm~5Nmで設定が可能です。

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箱詰めパッケージ

真空ポンプを搭載したハンドを用いて、製品を箱に詰め混む作業をするパッケージシステムです。
協調ロボットはカメラ内蔵のオムロンのTM5-700を使用し車輪付きの架台や安全機器もセットされているパッケージシステムです。

製品重量によってはロボット本体を変更したり、ハンドの先端部分を少し工夫し2個取り、3個取りも可能にする事もできる万能なパッケージです。

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ローラ移載パッケージ

搬送設備間や他の位置へ受け渡す移載作業のパッケージシステムです。
協調ロボットはカメラ内蔵のオムロンのTM12を使用し、2つのハンドがセットできるチェンジャー、車輪付きの架台や安全機器もセットされているパッケージシステムです。

アーム長が1,300mmと長いので、様々な作業工程に応用ができます。

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バラ積みピッキングパッケージ

3Dのビジョンシステムを搭載したバラ積みされたワークをピッキングするパッケージシステムです。
対応ワークの材質は金属、木材、硬質樹脂やペット素材、プラスチックなど様々な材質のワークを検出する事ができます。

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研磨パッケージ

オムロンの協働ロボット、TM5-700にOnRobotの研磨作業用ハンドと力覚センサを組み合わせたパッケージシステムです。センシング機能により表面のばらつきや部品の位置ズレを正確に調整し、安定した品質で研磨工程の自動化・省力化に活躍します。

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搬送設備間や他の位置へ受け渡す移載作業のパッケージシステムです。
協調ロボットはカメラ内蔵のオムロンのTM12を使用し、2つのハンドがセットできるチェンジャー、車輪付きの架台や安全機器もセットされているパッケージシステムです。

アーム長が1,300mmと長いので、様々な作業工程に応用ができます。

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PALLET CREW(パレクルー)

協働ロボットによってシステムアップしたパレタイザーのパッケージシステムです。永く、お客様にとって愛用頂ける仲間のような存在になるシステムを目指し、PALLET CREW(パレクルー)と名付けました。

ロボットはDoosan Robotics製のH2017を使用し、ハンドやカメラはOnRobotの把持ハンド、カメラを使用。架台は専用品を設計開発し、アンカーレスで稼働できるシステムとして開発しました。

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オムロンの協働ロボット、TM5-700にOnRobotの研磨作業用ハンドと力覚センサを組み合わせたパッケージシステムです。センシング機能により表面のばらつきや部品の位置ズレを正確に調整し、安定した品質で研磨工程の自動化・省力化に活躍します。

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PALLET CREW(パレクルー)

協働ロボットによってシステムアップしたパレタイザーのパッケージシステムです。永く、お客様にとって愛用頂ける仲間のような存在になるシステムを目指し、PALLET CREW(パレクルー)と名付けました。

ロボットはDoosan Robotics製のH2017を使用し、ハンドやカメラはOnRobotの把持ハンド、カメラを使用。架台は専用品を設計開発し、アンカーレスで稼働できるシステムとして開発しました。

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ネジ締めパッケージ

ドライバーハンドを搭載したハンドを用いて、ネジを対象ワークに締め付け作業をするパッケージシステムです。
協調ロボットはカメラ内蔵のオムロンのTM5-900を使用し車輪付きの架台や安全機器、自動ネジ供給機もセットされているパッケージシステムです。

プラスのネジ穴はもちろん、六角、トルクス穴も対応可能。トルクは0.15Nm~5Nmで設定が可能です。

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研磨パッケージ

オムロンの協働ロボット、TM5-700にOnRobotの研磨作業用ハンドと力覚センサを組み合わせたパッケージシステムです。センシング機能により表面のばらつきや部品の位置ズレを正確に調整し、安定した品質で研磨工程の自動化・省力化に活躍します。

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箱詰めパッケージ

真空ポンプを搭載したハンドを用いて、製品を箱に詰め混む作業をするパッケージシステムです。
協調ロボットはカメラ内蔵のオムロンのTM5-700を使用し車輪付きの架台や安全機器もセットされているパッケージシステムです。

製品重量によってはロボット本体を変更したり、ハンドの先端部分を少し工夫し2個取り、3個取りも可能にする事もできる万能なパッケージです。

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バラ積みピッキングパッケージ

3Dのビジョンシステムを搭載したバラ積みされたワークをピッキングするパッケージシステムです。
対応ワークの材質は金属、木材、硬質樹脂やペット素材、プラスチックなど様々な材質のワークを検出する事ができます。

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搬送設備間や他の位置へ受け渡す移載作業のパッケージシステムです。
協調ロボットはカメラ内蔵のオムロンのTM12を使用し、2つのハンドがセットできるチェンジャー、車輪付きの架台や安全機器もセットされているパッケージシステムです。

アーム長が1,300mmと長いので、様々な作業工程に応用ができます。

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